Pendant la campagne de France (10 mai - 25 juin 1940), les Tirailleurs sénégalais combattent avec acharnement les formations allemandes souvent mieux équipées.

Ils sont présents dans tous les secteurs du front : les Ardennes, la Somme, la Meuse, l’Aisne, en Champagne, sur la Loire, le Rhône,...

# Les 1re et 6e DIC sont engagées en Argonne.

# Les 12e et 14e RTS combattent dans les Ardennes et sur la Meuse (combats de Beaumont, Brillon, Bourmont). Entre le 18 et le 21 juin 1940, ces tirailleurs sont faits prisonniers au sud de Sion, alors qu’ils opèrent un repli sur les Vosges.

# Le 5e RICMS est pratiquement anéanti au cours des combats qu’il livre dans les Ardennes (La Berlière, Vouziers) puis à Tilloy et Bellay, tandis que le 6e RICMS défend de haute lutte sa position au nord du bois du Grand-Dieulet puis dans la forêt de Belval.

# Les 4e, 5e et 7e DIC participent à la défense de la Somme. Le 16 mai 1940, les 16e et 24e RTS mènent dans ce secteur de très durs combats à Fouilloy, Villers-Bretonneux, Aubigny. Le 10 juin, ils sont anéantis, près d’Erquinvillers dans l’Oise.

# Le 44e RICMS, en liaison avec le 53e RICMS, subit les assauts allemands sur la rive sud de la Somme au Quesnoy, à Hangest, tandis que le 53e RICMS mène, durant trois jours, une résistance désespérée à Airaines.

# Les 33e et 57e RICMS sont de tous les combats livrés contre la tête de pont allemande devant Amiens (combats de Saleux, Dury).

# En Normandie, d’autres unités se distinguent, comme le 27e et le 28e RICMS, ou le 44e RICMS qui s’illustre encore à Vernon, mais aussi dans les régions de la Loire et de Lyon et la défense du littoral méditerranéen.

# Le 8e RTS assure la défense de la Seine et de l’Yonne, dans la région de Moret, avant de se replier sur la Loire puis le Cher - où il livre des combats retardateurs -, la Creuse et la Vienne.

# Le 26e RTS assure la défense de la Seine et de l’Eure. Après s’être illustré à Feucherolles où il est chargé de contenir les Allemands pour couvrir le repli des autres divisions, il est contraint de se replier sur la Loire, l’Indre, la Creuse puis la Dordogne.

# Le 25e RTS, détaché de la 8e DIC et en réserve de l’armée des Alpes, est engagé dans la région de Chasselay - Montluzin, dans les opérations visant à arrêter la progression des troupes allemandes sur Lyon.

# Le 4e RTS participe à la défense de Menton contre les troupes italiennes.

# Les bataillons autonomes de tirailleurs sénégalais (BATS), créés en avril-mai 1940, sont engagés sur le front Nord-Est, tels les 17e (secteurs de Salbris puis Vierzon lors du repli des troupes sur la Loire et le Cher), 19e et 22e BATS ; ou ils assurent la défense du littoral méditerranéen, tels le 13e ou le 14e BATS (région de Voreppe).

... et subissent de nombreuses pertes Pendant les combats de la campagne de France, les pertes parmi les Tirailleurs sénégalais sont estimées à près de 17 000 hommes.

Nombreux ont été victimes de terribles représailles de la part de troupes allemandes, notamment d’exécutions sommaires de prisonniers, sur le théâtre même des combats.