Signaler un abus
La téléchirurgie pose un joli problème au roboticien/automaticien. La distance cause un petit retard de transmission qui a un effet gênant : le « retour de force » est faussé.
Intuitivement, si le chirurgien approche le scalpel d’une surface dure, il la touchera avant de ressentir le choc dans sa poignée, et pendant ce retard, le robot aura appliqué une force très élevée sur le scalpel pour tenter de lui faire suivre le mouvement commandé par le médecin.
Pour éviter ceci, la « bande passante » des mouvements (la vitesse) et des retours de force (rigidité) doit être limitée. La téléchirurgie ne convient donc qu’à des opérations lentes sur des organes mous...
Articles les plus lus
- Les gouvernements européens en guerre contre leurs populations
- Pompe à chaleur ou pompe à fric ?
- « On leur pisse dessus » : le vrai visage de Raphaël Glucksmann
- Dents cassées et main arrachée : des enfants faisant la guerre à la police ! Il faut assumer !
- Rassemblement National : Le Pen va « débrancher » Bardella
- Thanksgiving : quand la survie des colons puritains anglais mena au génocide des Amérindiens
- « Au nom d’Allah, on les tue » : ces paroles que nous ne devrions plus banaliser
- Affaire SOS Donbass, la punition des opposants
- Derrière les émeutiers-zombis, l’illettrisme des professeurs
- Affaire Bardella : Soral confirme !
Agoravox utilise les technologies du logiciel libre : SPIP, Apache, Ubuntu, PHP, MySQL, CKEditor.
Site hébergé par la Fondation Agoravox
A propos / Contact / Mentions légales / Cookies et données personnelles / Charte de modération