@Gnole : petite précision !
La verticale, pour une image prise par un système optique comme un satellite (mais ca vaut aussi pour une photographie aérienne ou n’importe quelle photo) ne concerne en fait qu’un point de cette même image : le point NADIR situé directement sous le centre de la lentille... c’est à dire à la verticale. (http://ccrs.nrcan.gc.ca/resource/tutor/fundam/chapter2/10_f.php).
Plus on s’eloigne de ce point, plus l’image est distordue et nécessite souvent un traitement mathématique spécifique de correction.
Enfin, un satellite peut bouger sur son axe et visée en oblique. SPOT par exemple utilise ce principe pour effectuer des vues stéréoscopique ce qui permet notamment de générer les Modèles Numérique de Terrain (MNT).
Les satellites militaires utilisent aussi ce principe et n’ont pas besoin que les objets soient à la verticale pour pouvoir lire, par exemple, une plaque d’immatriculation... en satisfaisant les autres points que vous enoncez en revanche justement.