Les contraintes et le cadre on les connaît de mieux en mieux : on estime en 2012 que la quasi totalité des étoiles ont formé des planètes. On peut aussi aussi conclure statistiquement sur l’échantillon actuel d’exoplanètes que les petites planètes comme la Terre sont les plus nombreuses. Dans moins de 20 ans on devrait avoir une estimation statistique du pourcentage d’étoiles ayant une planète tellurique de la bonne taille en zone habitable.
  On sait ensuite que via des moyens astronomiques on peut déterminer la très probable présence de vie et l’habitabilité d’une planète à une distance dépendant des moyens mis en oeuvre. Il en découle que toute civilisation (if any) apparue dans un rayon de taille indéterminée autour du soleil au cours des 2 milliards d’années passées et ayant mis en oeuvre la technologie dont nous disposerons au cours des décennies à venir a pu déterminer l’habitabilité de la Terre et la présence de vie à sa surface (aucune planète ne peut avoir une atmosphère riche en oxygène sans forme de vie le créant en permanence).
  Sous réserve de disposer de moyens de transport une civilisation étrangère aurait donc pu à tout moment venir s’installer sur Terre, vu l’absence de civilisation indigène au cours des 20 000 000 de siècles passés. Il semble que ce ne fut pas le cas. L’hypothèse que nous soyons une colonie semble plutôt démentis par différentes observations scientifiques sur l’évolution des hominidés par ex.
  Par contre nous pourrions partager la planète depuis très longtemps avec des visiteurs (une installation dans le plancher océanique et de bons moyens de circulation leur garantissant (même à notre époque) une furtivité sinon une invisibilité quasi totale.).
  Pour le moment on n’a pas trouvé la bonne formule pour des voyages rapides entre les étoiles, on en est au même point que les contemporains de Giordano Bruno qui auraient songé à visiter le cratère Gale par ex.
  En résumé la fraction de planètes habitables et la faisabilité de voyages rapides entre les étoiles sont les deux principales inconnues pour estimer la probabilité que nous ayons des visiteurs.
  A titre personnel, je suis enclin à penser que nous avons de la visite.