Bonjour, Le P’tit Charles.
Cela a été vrai à certaines époques, et notamment durant la période féodale. Mais les très lourdes armures du 13e siècle présentaient des inconvénients rédhibitoires, en mettant notamment les chevaliers tombés à terre à la merci de la dague du premier fantassin venu.
C’est pourquoi l’on est allé progressivement vers des accessoires plus légers et moins défavorables à la mobilité, du type cotte de maille et plastrons de cuir.
Dans le cas de ce duel entre Beaumanoir et Tournemine, j’ignore de quelle manière étaient protégés les combattants, mais la probabilité de terminer le combat à pieds aux seules épées et dagues excluait des équipements trop lourds.
Cela dit, je ne pas, loin s’en faut, spécialiste de la question.