@Massada
C’est facile à comprendre sur un exemple simple : la sphère.
La sphère est un objet en trois dimensions qui est fini et limité par sa surface.
La surface de la sphère, par contre, est un objet en deux dimensions qui est fini mais illimité : on peut y voyager autant qu’on veut sans rencontrer une limite.
Dans le cas des modèles cosmologiques basés sur la relativité générale, c’est plus difficile à visualiser car on a affaire à des objets en quatre dimensions.