@pemile
Prévoir tous les scénarios paraît impossible mais ce qui est possible est de faire le tour de toutes les réponses dont on dispose donc LA réponse extrême peut être prévue pour tous les scénarios non prévus.
En roulant en ville, à faible vitesse, ça paraît physiquement et techniquement possible de faire quelque chose de fonctionnel qui satisfasse les contraintes légales.